“没想到短短2个月，我的丈夫能恢复得这么好。”回想起这段时间的经历，黄女士颇有感慨。家住上海市浦东高行的徐先生因脑出血导致左侧肢体偏瘫、吞咽功能障碍。在康复机器人的帮助下，两个月后，徐先生已能开始自主进食，并借助助行器独立行走。
上海民政部门最新数据显示，每不到三个上海户籍居民中，就有一位是60岁以上的老人，而我国每10万人口平均拥有康复治疗师不到4名。老人一旦无法独立行走，一名家属很难照顾好一个老人，谁来弥补这一缺口？
同济附属养志康复医院患者使用康复机器人进行康复。傅利叶机器人供图
全球都对机器人寄予厚望。据《银发经济蓝皮书：中国银发经济发展报告（2025）》预测，2035年我国银发经济规模有望达到30万亿元，占GDP比重达10%。全球康复机器人市场也已进入年复合增长率超30%的爆发增长期。
康复机器人发展得怎么样了？它能胜任哪些工作？何时能进家庭？记者近日走进上海首家公立康复三级医院同济大学附属养志康复医院，康复机器人已在这里大批量“上岗”，随着医工结合加速，它们进入家庭的时间表，或许比预想得更早一些。
智能康复机器人已成“标配”
物理治疗区、神经康复区、骨科与运动康复区、心肺康复区、言语与吞咽康复区……在同济大学附属养志康复医院养志楼的一到八层，已经随处可见智能机器人忙碌的身影。据院方介绍，这些机器人功能互补，为治疗师提供训练辅助，构成了一张覆盖全周期的康复网络。
患者使用傅利叶EMU三维上肢康复机器人进行康复训练。傅利叶机器人供图
在神经康复中心物理治疗区，三维上肢康复机器人正在帮助患者进行训练。这台机器人能同时提供被动、助力、主动、抗阻四种不同训练模式，为上肢功能障碍患者提供丰富的上肢运动训练轨迹，帮助他们在三维空间内进行上肢运动控制和日常生活能力训练。
在骨与关节康复中心，足底压力分布评估与训练机器人“预约满员”，它集成了平衡功能、足底压力、人体姿态评估功能，可提前筛查功能问题，为个性化平衡训练及个人辅具定制提供参考依据。
同济大学附属养志康复医院院长、同济大学教授靳令经说，康复训练需要长期、重复、个体化的诱导与强化，传统模式受治疗师人力、体力限制，对重度功能障碍患者的站立、步行等复杂训练难以高效完成。康复机器人有效解决了这一痛点，以下肢外骨骼机器人为例，可大幅降低人力依赖，让一名治疗师就能完成以往多人协作的训练任务，显著提升训练效率。更重要的是，机器人能够长时间稳定输出高重复、高一致性的动作，并基于传感器和数据处理能力实时监测和记录训练过程，推动康复从经验驱动走向数据驱动。
场景化康复创新康复理念
在养志康复医院的核心区域，记者看到了上海机器人企业傅利叶的王牌产品之一——“伽利略”人体运动量化研究与康复系统。2024年，傅利叶参与到由靳令经牵头的国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项中，以“伽利略”系统为基础，探索康复新模式。
场景是“伽利略”系统的核心。它通过虚拟现实与机器人技术，集成了30多种功能模块，可以模拟公交车和地铁出行、红绿灯急行、上下坡行走、轮椅、划船等真实场景，且可同步检测脑电、肌电等生理指标。最近，系统又“上新”了12通道嗅觉刺激，成为全球唯一具备嗅觉刺激功能的康复训练与生物力学评估平台。
患者使用“伽利略”人体运动量化研究与康复系统进行康复训练。沈湫莎摄
靳令经表示，康复医学的核心是解决功能障碍，智能设备始终以患者功能改善为最终评估标准，场景就成了兼顾评估标准与促进机器人落地的共同抓手。据透露，医院已经打造出数十种康复场景，覆盖三大核心维度：满足吃饭、如厕、转移等基本生活需求；适配厨师、水电工、农业劳作、模拟驾驶等职业康复需求；提供登山、乘船、张家界玻璃栈道等娱乐休闲场景，兼顾患者功能恢复与自我价值实现。
国产机器人加速“进化”
“现在放伽利略系统的地方，原来是准备留给某外国设备的。”靳令经坦言。截至目前，医院内康复机器人国产化占比已达八成以上，医院自2020年启动二期建设以来未采购过进口产品，近年来已有不少国外团队专程来这里参观取经。
顶尖医院和领军企业的强强联手，让机器人落地变得高效。傅利叶康复项目创新总监杨志豪透露，在康复评估中，传统动作捕捉需要在患者身上贴30多个标记点，每人耗时15分钟。傅利叶团队用一年半时间研发了无标记点视觉捕捉技术，在满足步态、平衡等数据精度的同时成本大幅降低。这一变化不仅收获了治疗师的一致好评，还为产品未来走进家庭奠定了基础。
不止傅利叶，更多机器人企业也将训练场放到了医院。靳令经透露，目前养志康复医院在研临床研究项目约200项，而五年前这个数字还是个位数。在频繁的交流中，更多的“火花”被碰撞出来——言语、认知、吞咽等非运动功能康复尚缺乏成熟机器人解决方案，尤其在舌肌、下颌等小关节及精细肌肉协调性训练方面，现有技术手段仍较有限。这些挑战，正成为下一轮创新的起点。
2024年国家医保局印发的《康复类医疗服务价格项目立项指南（试行）》首次在国家层面为“人工智能辅助”康复服务明确了定价标准，提升了医院采购康复机器人的积极性。今年，民政部发布的《中国康复辅助器具目录（2026年版）》更将外骨骼机器人、康复训练机器人等纳入其中。
瞄准这一机遇，傅利叶整装待发。去年，他们发布第三代人形机器人GR-3，确立“社交陪伴+辅助陪护”的产品功能定位。今年初，他们发布“脑机具身智能康复港”，并联合瑞金医院、复旦大学类脑研究院、天桥脑科学研究院、国家地方共建人形机器人创新中心等8家单位发起“脑机具身·数据引擎联合创新计划”，构建“意图-执行-感知反馈”的闭环训练机制。
我们已经可以倒数，康复机器人将走出医院的楼层，走进寻常百姓的家庭，成为老年人身边“24小时在线”的康复管家的那一天。
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